Encoder
Matou te ofoina atu le tele o encoders e faʻapipiʻi ai a matou vaega atoa o afi afi DC mo le faʻaleleia atili o le tulaga ma le faʻatonutonuina o le saoasaoa. ofoina 2- ma 3-auala incremental mageta ma opitika encoders ma tulaga quadrature iugafono e amata mai i le 16 e oo atu i le 10,000 pulses i suiga, faapea foi ma le tasi-liu encoders atoatoa ma iugafono e amata mai 4 i 4096 laasaga.
Ona o le fua sa'o elemene, opitika encoders e maualuga tele le tulaga ma toe fai saʻo saʻo, faʻapea foʻi ma le maualuga maualuga o faʻailoga. E le mafai fo'i ona fa'alavelave i fa'alavelave fa'amaneta. O lo'o fa'apipi'i se tisiki fa'ailoga fa'atasi ai ma se fua fa'atatau i le 'au o le afi DC i fa'ailoga opitika. O lo'o faia se fa'aeseesega i'i i le va o encoders fa'afoma'i ma fa'aliliu.



