Encoder
Matou te ofoina atu le tele o encoders e faʻapipiʻi ai le matou vaega atoa o afi DC mo le faʻaleleia atili o le tulaga ma le faʻatonutonuina o le saoasaoa.ofo 2- ma 3-auala fa'aopoopo maneta ma opitika encoders fa'ata'ita'iga quadrature iugafono e amata mai i le 16 e oo atu i le 10,000 pulses i le suiga, fa'apea fo'i ma encoders tasi liliu atoatoa ma iugafono mai le 4 i le 4096 laasaga.
Ona o le fua sa'o elemene, opitika encoders e maualuga le tulaga ma toe fai saʻo saʻo, faʻapea foʻi ma le maualuga maualuga o faʻailoga.E le mafai fo'i ona fa'alavelave i fa'alavelave fa'amaneta.O lo'o fa'apipi'i se tisiki fa'ailoga fa'atasi ma se fua fa'atatau i le 'au o le afi DC i fa'ailoga mata.O lo'o faia se fa'aeseesega i'i i le va o fa'aliliuga fa'afoma'i ma fa'aliliu.