Ua vave ona tuputupu aʻe le maketi o fale atamai i le lima tausaga ua tuanaʻi, ma i tua atu o toetoe lava o masini atamai uma o loʻo i ai se vaega laʻititi ae taua: o le micro motor. Mai loka atamai i masini e fufulu ai le ea robot, o micro motors e maua ai le gaioiga, pulea, ma le faʻagaoioia. I le TT MOTOR, ua matou matauina ni aga manino se lima e faʻaalia ai le auala e faʻaaogaina ai micro motors i oloa mo fale atamai. O le malamalama i nei aga e fesoasoani i tagata mamanu e filifili le afi saʻo ma tumau i luma o le tauvaga.
Aga 1: Fa'agaioiga Maualalo mo Masini e Fa'agaoioia e le Maa
E tele masini fa'apitoa mo fale e fa'aaogaina maa eletise, e aofia ai loka fa'apitoa, masini fa'amalama, ma pupuni afi. E fa'amoemoe tagata fa'aoga o nei oloa e fa'aaogaina mo le ono masina i le tausaga e aunoa ma le suia o le maa eletise. O lenei mea e fa'amalosia ai le mana'oga mo ni tama'i afi e matua maualalo lava le fa'aaogaina o le eletise. O afi e leai ni fatu e fufuluina, e pei o le fa'asologa o le GM12 a le TT MOTOR, e ausia ai le lelei e sili atu i le 75 pasene i avega fa'atulagaina. E o'o lava i ni nai sekone o le fa'agaoioia - mo se fa'ata'ita'iga, pe a toe fa'afo'i e se loka fa'apitoa lana polo - e itiiti lava le eletise e maua e le afi. O lo'o talosagaina nei e le au gaosi oloa ni afi e iai le eletise e le'i atoa le 1 ampere ma le eletise e leai se avega i lalo ifo o le 50 milliamperes i le 4.5 volts. O le fa'aaogaina maualalo o le eletise e le gata ina fa'alauteleina ai le ola o le maa eletise ae fa'atagaina ai fo'i le fa'aaogaina o maa eletise laiti ma taugofie, ma fa'aitiitia ai le tau atoa o oloa.
Aga 2: Fa'atinoga Filemu mo Nofoaga e Nofo Ai ma le Fiafia
E fa'agaoioia masini atamai mo fale i potumoe, potu malolo, ma potu su'esu'e e faigofie ona iloa ai le pisa. E mafai e se afi pisa ona fa'aleagaina le poto masani a le tagata fa'aoga i se oloa e sili ona lelei. O le mea lea, o lo'o taula'i atu kamupani gaosi afi i le fa'aitiitia o le pisa. E masani ona itiiti le pisa eletise ma le masini e gaosia e afi e leai se pulumu DC (BLDC) nai lo afi pulumu ona e leai ni pulumu e fa'amumu pe olo i se commutator. Mo fa'aoga e pei o pupuni eletise ma ili fa'aleleia atamai, o le fa'asologa BLDC a le TT MOTOR e maua ai le fa'agaioiga sologa lelei ma toetoe lava a leai se pisa. O le isi auala o le fa'aogaina lea o pusa ki fa'ata'amilosaga ma kia u'amea ua tipiina ma le sa'o nai lo kia fa'amalosi, lea e fa'aitiitia ai le gugulu o kia. I nisi loka atamai, o afi e leai ni fatu e leai se fatu u'amea e fa'aumatia ai le pisa o le cogging i saoasaoa maualalo. E manino lava le aga masani a le alamanuia: o le filemu o le afi, o le sili atu foi lea ona taugata o le oloa i le tagata fa'aoga mulimuli.
Aga 3: Mota Kia Anufe e Lokaina e Ia Lava mo le Taofia o Tulaga
E manaʻomia e le tele o masini atamai mo fale ona tumau i se tulaga pe a uma ona taofi le afi. O faʻataʻitaʻiga e aofia ai mea e tatala ai faʻamalama atamai, mea e faʻapipiʻi ai TV e mafai ona fetuʻunaʻi, ma valves afi mo faiga faʻasūsū. A aunoa ma se masini e taofi ai, o le kalave poʻo le malosi mai fafo o le a faʻagaoioia ai le avega. I aso ua mavae, sa faʻaopoopoina e le au mamanu ni piliki eletise, ae o nei mea e faʻaaogaina ai le malosi ma faʻaopoopoina ai le faigata. O le aga masani o loʻo tulaʻi mai o le faʻaaogaina lea o afi worm gear e mafai ona loka e ia lava. O le faʻasologa o le TWG2534‑180SH a le TT MOTOR, mo se faʻataʻitaʻiga, e ofoina atu ai le faʻaitiitia o le fua faatatau o le 65:1 ma le 131:1, o ia mea uma e lua e taofia ai le toe faʻafoʻisia o le au o le output. A taofi le afi, e tumau pea le tatala o le faʻamalama pe tumau pea le tapuni o le valve e aunoa ma se faʻaaogaina o le malosi. O lenei mea e faʻafaigofie ai le pulea eletise ma faʻaleleia atili ai le saogalemu, aemaise lava i masini e faʻaaogaina le maa lea e taua ai milliampere uma.
Aga 4: Malosiaga Maualuga i Lapopo'a Laiti mo Fuafuaga Fa'atapula'aina o le Avanoa
O masini fa'apitoa mo fale atamai ua amata ona laiti ma fa'alelei. E tatau ona ofi se loka atamai i totonu o se 'au faitoto'a masani. E mana'omia e se masini fa'amama roboti se afi pulumu malosi i totonu o se chassis e 30mm le maualuga. E le mafai e se gimbal meapueata ona i ai se pusa kia tele e pipi'i i fafo. O lenei mea e fa'aosofia ai le mana'omia o ni afi laiti e tu'uina atu le torque maualuga e fa'atatau i lo latou tele. Ua tali atu le TT MOTOR e ala i le atina'eina o afi e leai ni pulumu ma ni maneta neodymium malosi maualuga ma pusa kia planetary ma le module 0.5 po'o ni kia laiti. Mo se fa'ata'ita'iga, o le afi BLDC 42mm fa'atasi ai ma se pusa kia planetary e mafai ona fa'atinoina le 60 kg·cm o le torque ae na'o le 62mm le umi atoa e fuaina. I se tulaga tutusa, o le afi e leai ni coreless 12mm ma le 250:1 reduction ratio e ofi i totonu o se tino loka atamai ae maua ai le 0.5 kg·cm. Ua le toe fa'amalosia tagata mamanu e filifili i le va o le torque ma le tele - e mafai ona ausia uma ia mea i tekinolosi fa'aonaponei o le micro motor.
Taimi na lafoina ai: Me-22-2026