Faatasi ai ma le toe afio mai o le vaitaimi o le atamai ma le Initaneti o mea, o mea e faʻatonutonu ai le 'au sisitema afi ua sili atu le saʻo. Ina ia alualu i luma le saʻo ma le faʻatuatuaina o le Stepper Motor Force System, o le faʻatonutonuga o le 'auʻauna afi o loʻo faʻamatala mai i faʻatonuga e fa:
1. PID Puleaina: E tusa ai ma le tau taua r (T) ma le tulaga moni taua i (T), ua tuʻufaʻatasia e le faʻatonutonuina e le faʻatonutonuina.
2, Fetuunai Puleaina: Faatasi ai ma le lavelave o le pule faʻatonutonu, pe a fai o le dynamic uiga poʻo suiga le masani ai, o le preparad prabrad e tusa ai ma le laina faʻapipiʻi. E faigofie lava ona faia ni sao lelei ma vave le saoasaoa o ana malo,
3, Vector Puleaina: O le pule o le tino o le faʻafanua faʻavae o le siʻitia o le suʻega o le suʻega o le afi o le suʻega o le afi o onapo nei, o loʻo mafai ona faʻaleleia atili ai le maualuga o le afi. E vaevaeina le fuainumera i le taimi nei i le tulaga o le tulaga o le tulaga ma le torque canepent e pulea e le maneta fanua, ina ia maua ai le lelei decaupling uiga. O le mea lea, e manaʻomia e le faʻatonutonuina e le auvaʻa ona faʻatautaia le amoia ma le Vaega o le Taiauina i le taimi nei.
4, atamai le pulea: O loʻo malepe i le masani masani faiga e tatau ona faʻavae i luga o le faʻavaʻa o faʻataʻitaʻiga, e tusa lava poʻo le a le talafeagai ma le malosi o le tino. I le taimi nei, o le atamai o loʻo pulea ma e masani ai le fesoʻotaʻiga o fesoʻotaʻiga.
(1) Frozzy Pule: Fuzzy Pulea o se metotia e iloa ai le faʻatonutonuina o le faʻatulagaina o le Sczzy faʻataʻitaʻiga o le pule faʻatonutonu. O loʻo faagasolo le faiga o le faiga, e le manaʻomia e le mamanu le matematika matematika, o le saoasaoa tali taimi e puʻupuʻu.
(2) Faʻatulagaina o Network Network: Faʻaaogaina ai le tele o neurons e tusa ai ma se topouga ma le faʻaaogaina atoatoa, e mafai ona faʻataʻitaʻia ai se faiga le iloa, ma e mafai ona maua ni togafiti ma le malosi o le faapalepale.
O loʻo faʻaaogaina lautele mea i luga o le taʻavale afi i mea e faʻaaoga ai mea faigaluega, masini fomaʻi, tafaoga ma vitio masini, faʻamatalaga, o mea faigaluega i le fale.
Tuatusi taimi: Jul-21-2023
