Faatasi ai ma le oʻo mai o le vaitau o le atamai ma le Initaneti o Mea, o manaʻoga manaʻomia o le stepper motor ua sili atu ona saʻo.Ina ia faʻaleleia le saʻo ma le faʻamaoni o le stepper motor system, o auala faʻatonutonu o le stepper motor o loʻo faʻamatalaina mai itu e fa:
1. Pulea PID: E tusa ai ma le tau ua tu'uina atu r(t) ma le tau sa'o o le gaosiga o c(t), o le fa'atonutonuina o le 'ese'ese e(t) o lo'o fa'avaeina, ma o le fa'asoa, fa'atasi ma le eseesega o le 'ese'ese e fa'avaeina e se tu'ufa'atasiga laina. e pulea le mea e pulea.
2, pulea fetuunai: faatasi ai ma le lavelave o le mea e pulea, pe a le iloa le uiga malosi po o suiga le mautonu, ina ia maua ai se pule maualuga-faatinoga, o se lalolagi mautu adaptive pulea algorithm e maua mai e tusa ai ma le laina laina po o le fa'atusa laina laina o o le stepper motor.O ona fa'amanuiaga autu e faigofie ona fa'atino ma vave fa'afetaui le saoasaoa, e mafai ona fa'ato'ilaloina lelei le a'afiaga e mafua mai i le fa'agesegese o suiga o fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'iga, o le fa'ailoga fa'ailoga o le fa'ailoga fa'asinomaga, ae o nei fa'atonu algorithms e fa'alagolago tele i ta'iala fa'ata'ita'i afi.
3, Vector pulea: Vector pulea o le faavae autu o le afi faʻaonaponei pule maualuga-faatinoga, lea e mafai ona faʻaleleia le faʻaogaina o le faʻaogaina o le afi.E vaevaeina le stator i le taimi nei i le excitation vaega ma torque vaega e pulea e ala mageta orientation, ina ia maua ai uiga decoupling lelei.O le mea lea, e manaʻomia e le faʻatonutonuina o vete le faʻatonutonuina uma o le amplitude ma le vaega o le stator current.
4, pulea atamai: e malepe e ala i le auala masani pulea e tatau ona faavae i luga o le auivi o faataitaiga matematika, e le faalagolago i luga po o le le faalagolago atoatoa i le mamanu numera o le mea e pulea, na o le tusa ai ma le aafiaga moni o le pulea, i. o le pule e iai le malosi e mafaufau ai i le le mautonu ma le saʻo o le faiga, ma le malosi malosi ma le fetuutuunai.I le taimi nei, ua sili atu le matua i le faʻaogaina o le faʻaogaina o le mafaufau faʻafefe ma le neural network control.
(1) Pulea fuzzy: Pulea fuzzy o se auala e iloa ai le pulea o le tino e faavae i luga o le faʻataʻitaʻiga faʻafefe o le mea faʻatonutonu ma le faʻatatauga o le faʻatonuga o le faʻatonuga.O le faiga e sili atu le pulea Angle, o le mamanu e le manaʻomia le faʻataʻitaʻiga o le matematika, e puupuu le taimi tali vave.
(2) Puleaina o fesoʻotaʻiga Neural: Faʻaaogaina le tele o neu e tusa ai ma se topology ma fetuunaiga aʻoaʻoga, e mafai ona faʻatusatusa atoatoa soʻo se faiga faʻalavelave lavelave, e mafai ona aʻoaʻo ma faʻafetaui i faiga le iloa pe le mautinoa, ma e malosi le malosi ma le faʻapalepale sese.
TT MOTOR oloa o loʻo faʻaaogaina lautele i masini faʻaeletoroni taʻavale, masini faʻafomaʻi, masini leo ma vitio, faʻamatalaga ma fesoʻotaʻiga meafaigaluega, meafale, faʻataʻitaʻiga vaalele, meafaigaluega eletise, masini faʻalesoifua maloloina massage, pulumu fulunifo eletise, sele sele eletise, naifi mata, fagogo lauulu feaveaʻi. mea pu'eata, mea tau puipuiga, meafaigāluega sa'o ma meata'alo eletise ma isi mea fa'aeletise.
Taimi meli: Iul-21-2023