Faatasi ai ma le amataga o le vaitaimi o le atamai ma le Initaneti o Mea, ua faasolo ina sa'o mana'oga o le pulea o le stepper motor. Ina ia faaleleia atili le sa'o ma le faatuatuaina o le faiga o le stepper motor, o auala e pulea ai le stepper motor ua faamatalaina mai itu e fa:
1. Puleaina o le PID: E tusa ai ma le tau ua tuʻuina atu r(t) ma le tau moni o le galuega faatino c(t), o le faʻaletonu o le pulea e(t) ua faʻatulagaina, ma o le fua faʻatatau, faʻatasi ma le eseesega o le faʻaletonu ua faʻatulagaina e ala i se tuʻufaʻatasiga laina e pulea ai le mea e pulea.
2, pulega fetuutuunai: faatasi ai ma le faigata o le mea e pulea ai, pe a le iloa pe le mafai ona vavaloina uiga fa'aolaola, ina ia maua ai se pule maualuga-fa'atinoga, o se algorithm pulea fetuutuunai mautu i le lalolagi atoa e maua mai e tusa ai ma le fa'ata'ita'iga laina po'o le tusa ma le laina o le stepper motor. O ona tulaga lelei autu o le faigofie ona fa'atino ma le saoasaoa fetuutuunai vave, e mafai ona fa'ato'ilaloina lelei le faatosinaga e mafua mai i le suiga lemu o fa'ata'ita'iga o le afi, o le fa'ailoga fa'asino lea o le fa'ailo o le fa'ailo, ae o nei algorithm pulea e matua fa'alagolago lava i fa'ata'ita'iga o le afi.
3, puleaina o le vector: o le puleaina o le vector o le faavae fa'avae lea o le puleaina maualuga o le afi fa'aonaponei, lea e mafai ona fa'aleleia atili ai le fa'atinoga o le puleaina o le torque o le afi. E vaevaeina le tafe o le stator i le vaega fa'aosofia ma le vaega torque e pulea e ala i le fa'atulagaina o le fanua maneta, ina ia maua ai uiga lelei o le decoupling. O le mea lea, e mana'omia e le puleaina o le vector ona pulea uma le amplitude ma le phase o le tafe o le stator.
4, pulega atamai: e solia ai le auala masani o le pulega e tatau ona faʻavae i luga o le faʻavae o faʻataʻitaʻiga faʻamatematika, e le faʻalagolago pe le faʻalagolago atoatoa i le faʻataʻitaʻiga faʻamatematika o le mea e pulea ai, e tusa ai ma le aafiaga moni o le pulega, i le pulega e iai le gafatia e mafaufau ai i le le mautonu ma le saʻo o le faiga, faʻatasi ai ma le malosi ma le fetuʻunaʻi. I le taimi nei, o le pulega faʻafuaseʻi ma le pulega o fesoʻotaʻiga neural ua sili atu ona matua i le faʻaaogaina.
(1) Pulea o le Fuzzy: O le pulea o le fuzzy o se metotia e faʻatino ai le pulea o le faiga e faʻavae i luga o le faʻataʻitaʻiga fuzzy o le mea e pulea ma le mafuaʻaga faʻatatau o le pulea o le fuzzy. O le faiga o le pulea o le tulimanu maualuga, e le manaʻomia e le mamanu se faʻataʻitaʻiga faʻamatematika, e puʻupuʻu le taimi e tali atu ai.
(2) Puleaina o feso'ota'iga neura: Fa'aaogaina le tele o neura e tusa ai ma se tulaga fa'apitoa ma le fetu'una'iga o le a'oa'oina, e mafai ona fa'atatau atoatoa i so'o se faiga faigata e le o se laina, e mafai ona a'oa'oina ma fetu'una'i i faiga e le iloa pe le mautinoa, ma e malosi tele ma e mafai ona onosa'i i mea sese.
O oloa a le TT MOTOR e faʻaaogaina lautele i masini eletise o taʻavale, masini faafomaʻi, masini leo ma vitio, masini faʻamatalaga ma fesoʻotaʻiga, masini i totonu o fale, faʻataʻitaʻiga vaalele, meafaigaluega eletise, masini faʻamalositino, masini pulumu nifo eletise, sele eletise, naifi fulufulumata, mea pueata feaveaʻi, masini saogalemu, meafaigaluega saʻo ma meataalo eletise ma isi oloa eletise.
Taimi na lafoina ai: Iulai-21-2023