Fa'atulagaga o le afi ma fa'atulagaga o le fa'apipi'iina:
O le lima tomai e pei o le tagata e aofia ai le limamatua ma tamatamailima e fa. O tamatamailima taitasi e tolu tikeri o le saolotoga: metacarpophalangeal, proximal interphalangeal, ma distal interphalangeal. O nisi faʻataʻitaʻiga e aofia ai se soʻoga e faʻataʻamilomilo ai tapulima, ma e fetaui lelei afi ma vaega uma o le faʻagaoioiga: o afi taʻitasi e faʻapipiʻi i soʻoga taʻitasi o tamatamailima e mafai ai ona punou ma faʻaloaloa; o afi e faʻapipiʻi i le pito i lalo o tamatamailima e mafai ai ona faʻasaga i autafa ma faʻasalalau/tapuni gaioiga; O le faʻavae o le lima e aofia ai lenei afi e faʻatautaia ai le faʻataʻamilomilo o tapulima ma fetuʻunaʻiga lelei o le pitch.
La'ititi ma mama: Faatasi ai ma le lautele i fafo e na'o le 16 mm, e fetaui lelei le afi i totonu o pu vaapiapi i totonu o tamatamailima, e mafai ai ona faatulaga lelei vaega o le avetaavale ma mafai ai e se lima roboti e tasi ona ausia le 10–15 tikeri o le saolotoga; o le mamafa atoa e na'o ni nai selau kalama, e aunoa ma se avega faaopoopo, ma mautinoa ai le saoasaoa atoa o le lima roboti.
Fetuuna'i maualuga i le fa'apotopotoina: O le pito i luma o lo'o i ai pu fa'apipi'i masani M2, e fetaui ma puipui mama ma feso'ota'iga laiti. E mafai ai ona faigofie le fa'apotopotoina, fa'afaigofieina le mamanu o le fausaga, ma lagolagoina le gaosiga tele ma fa'asa'oga fa'apitoa.
Fa'amatalaga fetuutuunai ma fetu'una'i: E eseese le umi atoa o le afi e tusa ai ma le fua fa'atatau o le kia. E mafai e tagata fa'aoga ona filifili le tele talafeagai o le kia e fa'atatau i le lapopo'a o tamatamailima e fetaui ma fausaga eseese o lima bionic.
Fa'amanuiaga Autu o le Fa'atinoga:
Fa'agaioiga Lamolemole e pei o le Malosiaga Fa'asolo: Fa'aaogaina se fausaga autu e leai se u'amea, e fa'aitiitia ai le fa'alavelaveina o le afi. O le fa'agaioiga maualalo e lamolemole ma e leai se te'i, e mafai ai ona fa'atinoina sa'o ni gaioiga ma'ale'ale e pei o le punou o tamatamailima ma le oomiina mālie. E pipi'i mau i vaega mama ma vaivai e pei o cotton swabs, fasi tioata, fa'ase'e tioata, ma uaea, e matua'i fa'ata'ita'i lava i gaioiga a le lima o le tagata.
Tali Vave Fa'agaoioia: Faatasi ai ma le maualalo tele o le inertia o le rotor, o le taimi e tali atu ai mai le amataga i le taofi e <10 ms. E mafai ai ona vave gaioiga e pei o le uuina, tatala, tata, ma le fesuia'i o le tulaga, faatasi ai ma le feso'ota'iga maualuga i le feso'ota'iga o tamatamailima mo le fa'atinoga moni o le biomimetic. E lagolagoina fo'i galuega fa'asolosolo maualuga, fa'afetaui mana'oga o fa'ata'ita'iga o masini, su'ega o le fa'atinoga, ma galuega fa'aauau i laina fa'apotopotoga.
Fa'aitiitia o le Paneta: O se fausaga fa'aitiitia o le paneta e tele vaega e paleni ai mana'oga lua o le mimilo mālie ma le pipii mautu. I le maualalo o le torque output, e malu le malosi o le pipii, e mafai ai ona taulimaina ma le saogalemu fuala'au 'aina, vaega silicone, ma vaega eletise sa'o e aunoa ma le fa'aleagaina; fa'atasi ai ma le lava o le torque, e mafai ona uuina ma le saogalemu meafaigaluega laiti ma vaega u'amea, e puipuia ai le se'e pe pa'ū; o le maualuga o le torque e o'o atu i le 500 mNm, e mafai ona tatalia malosiaga ma pa'ū vave, ma fa'amautinoa ai le tumau maualuga o le fausaga.
Olaga Umi o le Auaunaga: O le mamanu e aunoa ma se pulumu e faʻamautinoa ai le umi o le auaunaga e sili atu i le 10,000 itula, ma talafeagai ai mo le faʻagaoioiga faifai pea i masini suʻesuʻe, prosthetics toe faʻaleleia, ma robots faapisinisi, faatasi ai ma tau tausiga maualalo; e galue le afi i le 85%–90% le lelei ma le itiiti o le eletise e faʻaaogaina, e faʻafetaui ai manaʻoga umi o le ola o le maa o lima bionic feaveaʻi ma lima toe faʻaleleia exoskeleton.
Pulea o le Li'o Tapuni: Fa'apipi'iina i se Hall sensor o se tulaga masani ma se encoder e filifili ai, e maua ai le pulea o le li'o tapuni pe a fa'apipi'i ma se aveta'avale fa'apitoa. I le tulaga o le tulaga, e pulea sa'o ai tulimanu o le pi'o o tamatamailima, e ofoina atu ai le toe fai soo ma le tulaga mautu; i le tulaga o le malosi, e maua ai le tali atu i le taimi moni i le malosi o le uu, e mafai ai ona fetu'una'i ma atamai le uu—o se fa'amaoniga autu mo le fa'agaioiga sa'o o le lima bionic.
Pisa Maualalo: O le pisa o le fa'agaioiga e ≤35 dB, e talafeagai ai mo tulaga e pei o fa'aaliga i fale fa'aaliga, roboti tautua i le fale, ma masini fesoasoani mo le toe fa'aleleia, ma fa'aleleia atili ai le poto masani a le tagata fa'aoga.
Taimi na lafoina ai: Iulai-08-2026