O lo'o fa'atupuina le galuega i fa'alavelave fa'afuase'i e pei o le su'eina o tagata na sao mai fale malepelepe.
Le su'esu'eina o mea e ono mata'utia, tulaga e taofia ai po'o isi tulafono fa'amalosia ma faiga fa'atupu fa'alavelave.O lenei masini faʻaogaina mamao faʻapitoa e faʻaogaina ai micromotors maualuga nai lo tagata faigaluega e faʻatinoina galuega mataʻutia talafeagai, lea e mafai ona faʻaitiitia ai le lamatiaga i le aufaigaluega o loʻo aʻafia ai.O le sa'o lelei o le taulimaina ma le sa'o lelei o le fa'aogaina o meafaigaluega o ni mea taua e lua e mana'omia muamua.
Aʻo faʻaauau pea ona faʻaleleia ma faʻaleleia tekinolosi, e mafai ona faʻaogaina robots i galuega sili atu ona faigata ma luʻitau.O le mea lea, ua fa'atuputeleina le fa'aaogaina o robots i fa'alavelave fa'afuase'i e sili atu ona mata'utia mo tagata - o se vaega o galuega tau alamanuia, tulafono fa'amalosia po'o faiga fa'asagatau fa'atupu fa'alavelave, e pei o le fa'ailoaina o mea masalomia po'o le fa'afefe o pomu.Ona o ia tulaga ogaoga, o nei taʻavale manipulator e tatau ona faʻapitoa e mafai ai ona faʻamalieina manaʻoga faʻapitoa.O latou lima e u'u ai e tatau ona fa'ataga le fetu'una'i fa'agaioiga a'o fa'aalia le sa'o ma le malosi e mana'omia e fa'atautaia ai le tele o galuega eseese.O le fa'aaogaina o le eletise e iai fo'i se sao taua: o le sili atu le lelei o le ta'avale, o le umi foi lea o le ola o le maa.O micromotors maualuga faʻapitoa faʻapitoa ua avea ma se vaega taua o le fanua o robots faʻatonutonu mamao, latou te fetaui lelei ma ia manaʻoga.
E fa'atatau fo'i lea i robots fa'apitoa fa'apitoa.
O loʻo faʻapipiʻiina i mea puʻeata ma o nisi taimi e togi saʻo i le nofoaga o loʻo faʻaaogaina, o lea e tatau ai ona latou mafaia ona tatalia teteʻi, isi vibration ma pefu poʻo vevela i nofoaga e sili atu ona lamatia.I lenei tulaga, e leai se tagata e mafai ona alu saʻo e galue e suʻe tagata ola.Ugvs (taavale e leai se avetaavale) e mafai ona faia lena mea.Ma, faʻafetai i le FAULHABER DC micromotor, faʻatasi ma se paneta faʻaitiitiga e faʻateleina ai le malosi, latou te matua faʻatuatuaina.O le laʻititi laʻititi o UGV e mafai ai ona suʻesuʻeina e aunoa ma se faʻalavelave o fale malepelepe ma auina atu ata moni, ma avea ai ma meafaigaluega taua e fai ai filifiliga mo tagata faʻalavelave faʻafuaseʻi pe a oʻo mai i tali faʻapitoa.
Dc sa'o le afi ma mea e fai i le masini ta'avale laititi e talafeagai mo le tele o galuega aveta'avale.O nei robots e malosi, faʻalagolago ma taugofie.
I aso nei, o robots feaveaʻi e masani ona faʻaaogaina i tulaga ogaoga e iai se lamatiaga tele i tagata ma i vaega o galuega faʻapisinisi.
Fa'amalosia tulafono po'o faiga e tete'e atu ai i faiga fa'atupu fa'atupu fa'alavelave, e pei o le fa'ailoaina o mea masalomia po'o le fa'ate'aina o pomu.I nei tulaga ogaoga, o nei "taavale taʻavale" e manaʻomia e faʻafetaui manaoga faʻapitoa.O le fa'aogaina sa'o ma le sa'o lelei o le fa'aogaina o meafaigaluega o ni mea e mana'omia muamua.O le mea moni, o le masini e tatau foi ona laʻititi e mafai ona ofi i ala vaapiapi.E masani lava, o gaioiga e faʻaaogaina e ia robots e matua ofoofogia lava.O micromotors maualuga maualuga faʻapitoa ua avea ma vaega taua.
Fai mai, o le siiina o le 30kg i le pito o le lima ua fai lava si faigata.
I le taimi lava e tasi, o galuega faʻapitoa e manaʻomia le saʻo nai lo le malosi.E le gata i lea, o avanoa mo le faʻapotopotoga lima e matua faʻatapulaʻaina.O le mea lea, mama, fa'apipi'i actuators e tatau mo grippers.Ina ia ausia nei manaʻoga luʻitau, ia mautinoa e tatau ona mafai e le gripper ona fesuiaʻi 360 tikeri aʻo faʻafeiloaʻi le saʻo talafeagai ma le gafatia e taulimaina ai galuega eseese.
E iai fo'i se sao taua ile fa'aogaina ole paoa pe a fa'aogaina masini e fa'aola maa.O le maualuga o le felauaiga lelei, o le umi o le taimi tautua.O le "fa'afitauli o le ta'avale" e fo'ia i le fa'aogaina o le DC micromotor fa'atasi ai ma pa'u paneta ma taofi.O le afi 3557 fa'asologa e mafai ona o'o atu i le 26w i le voltage fa'atatau o le 6-48v, ma fa'atasi ai ma le 38/2 fa'asologa fa'asologa o mea fa'apipi'i, e mafai ona latou fa'ateleina le malosi fa'amalosi i le 10Nm.O mea u'amea uma e le gata ina gaoa ae e le mafai fo'i ona a'afia i uta le tumau.E mafai ona filifilia fua faatatau fa'aitiitiga mai le 3.7:1 i le 1526:1.E tatau ona fa'apipi'i lelei le fa'aogaina o masini afi i le pito i luga o le manipulator.Fa'amuta fa'atasi e fa'amautinoa le tulaga mulimuli pe a fa'aletonu le malosi.E le gata i lea, o vaega faʻapipiʻi e faigofie ona tausia, ma o vaega malepelepe e mafai ona sui vave.O le isi fa'amanuiaga autu: E mana'omia na'o fa'atonuga fa'atapula'a o lo'o iai nei.O faʻamatalaga o le malosi o loʻo i ai nei o loʻo faʻaogaina i le lever remote control e ala i le backpressure, e tuʻuina atu ai i le tagata faʻatautaia se lagona malosi e faʻaoga le gripper poʻo le "talima".O le fa'apotopotoga ta'avale fa'apipi'i e fa'atatau i se afi DC sa'o ma mea e fa'afetaui ai.E fetaui mo galuega ta'avale eseese.E malolosi, faatuatuaina ma taugofie.O le faʻaogaina faigofie o le masini faʻapipiʻi masani e fetaui ma manaʻoga o taugofie, vave ma faʻalagolago.