O loʻo faʻateleina galuega a roboti e pulea mamao i taimi faʻafuaseʻi e pei o le saʻilia o tagata na sao mai fale na malepe.
O le iloa o mea e ono lamatia ai, tulaga o le taofia faapagota po o isi faiga e faamalosia ai le tulafono ma le tetee atu i faiga faatupu faalavelave. O nei meafaigaluega faapitoa e faagaoioi mamao e faaaogaina ai ni micromotors e maualuga le sa'o nai lo tagata faigaluega e faatino ai galuega matautia e manaomia, lea e mafai ona faaitiitia ai le lamatiaga i tagata o loo aafia ai. O le taulimaina sa'o ma le taulimaina sa'o o meafaigaluega o ni mea taua se lua e manaomia.
A o faʻaauau pea ona alualu i luma ma faʻaleleia atili tekinolosi, e mafai ona faʻaaogaina roboti i galuega e sili atu ona faigata ma luʻitauina. O le iʻuga, ua faʻateleina nei le faʻaaogaina o roboti i faʻalavelave faʻafuaseʻi e matua matautia mo tagata - o se vaega o galuega faʻapisinisi, faʻamalosia tulafono poʻo fuafuaga e teteʻe atu ai i faiga faʻatupu faʻalavelave, e pei o le faʻailoaina o mea masalomia poʻo le faʻaumatia o pomu. Ona o tulaga faigata faʻapenei, e tatau ona laʻititi nei taʻavale faʻatonutonu e mafai ai ona faʻafetaui manaʻoga faʻapitoa. E tatau i o latou lima e uu ai ona faʻatagaina ni mamanu gaioiga fetuʻunaʻi aʻo faʻaalia le saʻo ma le malosi e manaʻomia e taulima ai le tele o galuega eseese. E taua tele foʻi le faʻaaogaina o le eletise: o le sili atu ona lelei o le taʻavale, o le umi foʻi lea o le ola o le maa. Ua avea micromotors faʻapitoa maualuluga ma se vaega taua o le matata o roboti pulea mamao, latou te faʻafetaui lelei ia manaʻoga.
E faʻatatau foʻi lea i ni roboti suʻesuʻe laiti.
O mea ia ua fa'apipi'iina i mea pu'eata ma o nisi taimi e o'o lava ina lafo sa'o i le nofoaga o lo'o fa'aaogaina ai, o lea e tatau ai ona mafai ona latou tete'e atu i te'i, isi gatete ma le pefu po'o le vevela i nofoaga e sili atu ona lamatia. I lenei tulaga, e leai se tagata e mafai ona alu sa'o i le galuega e su'e ai ē na sao mai. E mafai e Ugvs (ta'avale i luga o le eleele e leai se aveta'avale) ona faia lena mea. Ma, fa'afetai i le FAULHABER DC micromotor, fa'atasi ai ma se planetary reducer e fa'ateleina ai le torque, e matua fa'atuatuaina lava. O le la'ititi o UGVs e mafai ai ona faia ni su'esu'ega e aunoa ma se lamatiaga o fale ua pa'ū ma auina atu ata i le taimi moni, ma avea ai ma meafaigaluega taua e fai ai fa'ai'uga mo tagata tali atu i fa'alavelave fa'afuase'i pe a o'o i tali fa'apitoa.
O le afi ma mea faigaluega sa'o Dc e faia i se masini fa'ata'avale la'ititi e talafeagai mo le tele o galuega fa'ata'avale. O nei roboti e malolosi, fa'atuatuaina ma taugofie.
I aso nei, e masani ona faʻaaogaina roboti feaveaʻi i tulaga faigata e iai le lamatiaga tele i tagata soifua ma vaega o galuega tau alamanuia.
O faiga fa'amalosia tulafono po'o faiga e tete'e atu ai i faiga fa'atupu fa'alavelave, e pei o le fa'ailoaina o mea e masalomia pe fa'aumatia pomu. I nei tulaga ogaoga, e mana'omia nei "tagata fa'agaoioia ta'avale" e fa'ataunu'uina mana'oga fa'apitoa. O le fa'aogaina sa'o ma le fa'aogaina sa'o o meafaigaluega o ni mea taua se lua e mana'omia muamua. Ioe, e tatau fo'i ona la'ititi le masini e mafai ai ina ia ofi i ala vaapiapi. E masani lava, o mea e fa'agaoioia e fa'aaogaina e ia roboti e matua'i ofoofogia lava. Ua avea nei micromotors fa'apitoa maualuluga ma se vaega taua.
E ui i lea, o le si'itia o le 30kg i le pito o le lima o se lu'itau tele lava.
I le taimi lava e tasi, o galuega faapitoa e manaʻomia ai le saʻo nai lo le malosi tele. E le gata i lea, e matua faʻatapulaʻaina lava le avanoa mo le faʻapotopotoga o lima. O le mea lea, e manaʻomia ai ni actuators mama ma laʻititi mo tagata e uu lima. Ina ia ausia nei manaʻoga faigata, ia mautinoa e tatau ona mafai e le tagata e uu lima ona faʻataʻamilo i le 360 tikeri aʻo ausia le saʻo ma le gafatia e manaʻomia e taulima ai le tele o galuega eseese.
E taua tele fo'i le fa'aaogāina o le eletise pe a fa'aaogaina masini e fa'aaogaina le maa. O le maualuga o le lelei o le fa'asalalauga, o le umi fo'i lea o le taimi e fa'aaoga ai. O le "fa'afitauli o le fa'agaoioiga" e fo'ia e ala i le fa'aaogaina o se DC micromotor ma planetary kia ma taofi. E mafai e le afi 3557 series ona fa'agaoioi i le 26w i le voltage fa'atulagaina o le 6-48v, ma fa'atasi ai ma le 38/2 series preset kia, e mafai ona latou fa'ateleina le malosi fa'agaoioi i le 10Nm. O kia u'amea uma e le gata ina malosi ae e le lagona fo'i i avega maualuga e le tumau. E mafai ona filifilia le fa'aitiitia o le saoasaoa mai le 3.7:1 i le 1526:1. E tatau ona fa'atulaga lelei le kia fa'apipi'i i le pito i luga o le manipulator. O le taofi tu'ufa'atasi e fa'amautinoa ai le tulaga mulimuli pe a motusia le eletise. E le gata i lea, e faigofie ona tausia vaega fa'apipi'i, ma e mafai ona vave suia vaega ua malepe. O le isi itu lelei autu: O afi malolosi DC brushed e na'o ni pulega faigofie e fa'atapula'aina ai le tafe. O le tali atu o le malosi o le tafe e fa'aoga i le lever remote control e ala i le backpressure, ma maua ai e le tagata fa'agaoioi se lagona o le malosi e fa'aoga ai le gripper po'o le "talimalima". O le fa'apotopotoga o le ta'avale la'ititi e aofia ai se afi DC sa'o ma se kia fetu'una'i. E talafeagai mo galuega eseese o le aveta'avale. E malolosi, fa'atuatuaina ma taugofie. O le fa'agaoioiga faigofie o le afi vaega masani e fa'amalieina ai mana'oga o le taugofie, vave ma fa'atuatuaina.