itulau

Alamanuia o loʻo Auauna Atu i ai

Robot Paipa

ata (1)

Robot paipa otaota

Mo avetaavale o loo faatalitali mo le moli e liliu le lanumeamata, o fetaulaiga o auala pisi i le ogatotonu o le aai e pei lava o isi taeao.

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Latou te lē o iloa o loo siomia i latou i le sima fa'amalosia -- pe, sili atu ona sa'o, i luga o lea mea. I ni nai mita i lalo ifo o i latou, o se tafega mata'ina o le malamalama na sosolo atu i le pogisa, ma fa'amata'uina ai "tagata nonofo" i lalo o le eleele.

E fa'asalalauina e se tioata o le meapueata ata o puipui susu ma māvaevae i le eleele, a'o pulea e se tagata fa'agaoioia le robot ma mata'ituina ma le toto'a se fa'aaliga i ona luma. E le o se tala fatu fa'asaienisi po'o se mea mata'utia lenei, ae o se toe fa'afouina o paipa fa'aonaponei i aso uma. O a matou afi e fa'aaogaina mo le puleaina o le meapueata, galuega a meafaigaluega ma le fa'ata'avaleina o uili.

Ua mavae atu aso o le au fau fale masani o loʻo eliina auala ma faʻalavelaveina feoaʻiga mo ni vaiaso aʻo galulue i faiga o paipa otaota. E manaia pe a mafai ona siakiina ma faʻafouina paipa i lalo o le eleele. O aso nei, e mafai e roboti paipa otaota ona faia le tele o galuega mai totonu. O nei roboti o loʻo faia se sao taua tele i le tausia o atinaʻe o le taulaga. Afai e sili atu ma le afa miliona kilomita o paipa otaota e tausia - o le mea sili, o le a le afaina ai le olaga i ni nai mita le mamao.

Robot nai lo le eli

Sa masani ona manaʻomia le eliina o ni nofoaga mamao ina ia faʻaalia ai paipa i lalo o le eleele ma maua ai ni mea ua faaleagaina.

ata (3)
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I aso nei, e mafai e roboti o paipa otaota ona faia ni iloiloga e aunoa ma le manaʻomia o galuega faufale. O paipa laiti (e masani lava o fesoʻotaʻiga pupuu i fale) e faʻapipiʻi i le uaea. E mafai ona faʻagaoioi i totonu pe fafo e ala i le faʻataʻavaleina o le uaea.

O nei paipa e na'o mea pu'eata vili e fa'apipi'iina mo le su'esu'eina o mea ua fa'aleagaina. I le isi itu, o se masini e fa'apipi'i i luga o se puipui ma fa'apipi'iina i se ulu galue e tele galuega e mafai ona fa'aaogaina mo paipa tetele. O ia roboti ua leva ona fa'aaogaina i paipa fa'alava ma talu ai nei i paipa fa'atulagaina.

O le ituaiga robot e sili ona taatele ua mamanuina e malaga i se laina sa'o ma faalava i lalo o se paipa vai ma na o sina vaega itiiti. O nei robot e fa'agaoioi e ia lava e aofia ai se chassis (e masani lava o se ta'avale mafolafola e lua ona axles) ma se ulu galue ma se meapueata ua tu'ufa'atasia. O le isi fa'ata'ita'iga e mafai ona fa'atautaia vaega pi'opi'o o le paipa. I aso nei, e o'o lava i roboti e mafai ona gaoioi i totonu o paipa fa'atulagaina ona o latou uili, po'o ala, e mafai ona fetaomi i puipui mai totonu. O se fa'alava e mafai ona fe'avea'i i luga a'e o le fa'avaa e fa'atotonugalemu ai le masini i le ogatotonu o le paipa; O le faiga o le spring e fa'afetaui ai mea e le masani ai fa'apea fo'i ma suiga laiti i le vaega ma fa'amautinoa ai le pipii talafeagai.

E lē gata ina fa'aaogaina roboti paipa i faiga o paipa, ae fa'apea fo'i i faiga o paipa fa'apisinisi e pei o: alamanuia o vaila'au, petrokemikolo po'o le suau'u ma kesi. E tatau ona mafai e le afi ona tosoina le mamafa o le uaea eletise ma fa'asalalau le ata o le meapueata. Mo lenei fa'amoemoe e mana'omia e le afi ona tu'uina atu le malosi tele i le lapo'a aupito la'ititi.

ata (2)

Galue i le paipa

E mafai ona fa'apipi'iina roboti paipa i ni ulu faigaluega e matuā eseese lava mo le tausiga e fa'agaoioia e ia lava.

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E mafai ona fa'aaogaina le ulu galue e aveese ai mea fa'alavelave, fa'apala ma mea ua fa'aputu pe o lo'o fa'aoso sese le fa'aogaina o le lima, mo se fa'ata'ita'iga, le oloina ma le oloina. O le ulu galue e fa'atumuina le pu i le puipui o le paipa i le mea e amoina ai le fa'amaufa'ailoga pe fa'aofi le poloka fa'amaufa'ailoga i totonu o le paipa. I luga o roboti e tetele paipa, o lo'o i ai le ulu galue i le pito o le lima e mafai ona fe'avea'i.

I totonu o se roboti fa'apena, e o'o atu i le fa galuega fa'ata'avale eseese e feagai ma: le gaioiga o le uili po'o le ala, le gaioiga o le meapueata, ma le fa'ata'avaleina o le meafaigaluega ma le fa'agaoioia i lona nofoaga e ala i se lima e mafai ona aveese. Mo nisi fa'ata'ita'iga, e mafai fo'i ona fa'aogaina le fa'ata'avale lona lima e fetu'una'i ai le fa'alauteleina o le meapueata.

E tatau lava i le mea pueata ona mafai ona feliuliua'i ma feliuliua'i ina ia maua ai le vaaiga mana'omia i taimi uma.

Toso uaea mamafa

E eseese le mamanu o le uili e fa'agaoioi ai: o le fa'avaa atoa, o 'au ta'itasi po'o uili ta'itasi e mafai ona fa'agaoioia e se afi eseese. E le gata ina fa'agaoioia e le afi le fa'avae ma mea fa'aopoopo i le mea e fa'aoga ai, ae e tatau fo'i ona tosoina uaea i luga o laina pneumatic po'o le hydraulic. E mafai ona fa'apipi'iina le afi i pine radial e taofi ai le fa'a'au'au i le nofoaga ma mitiia le malosi e mafua mai pe a so'ona fa'atumuina. O le afi mo le lima o le robot e mana'omia sina malosi itiiti nai lo le aveta'avale radial ma e tele atu le avanoa nai lo le fa'ata'ita'iga o le meapueata. O mana'oga mo lenei powertrain e le maualuga e pei o robots sewer.

Fa'apipi'i i totonu o le paipa

I aso nei, o paipa paipa ua faaleagaina e masani ona le suia, ae suia i le ufi palasitika. Ina ia faia lenei mea, e manaʻomia ona oomi paipa palasitika i totonu o se paipa e iai le mamafa o le ea poʻo le vai. Ina ia faʻamaʻaʻa le palasitika vaivai, ona faʻamalamalamaina lea i le malamalama ultraviolet. E mafai ona faʻaaogaina robots faʻapitoa e iai moli malolosi mo lena lava faʻamoemoe. A maeʻa le galuega, e tatau ona faʻagaoioia se robot e tele galuega ma se ulu galue e tipi ai le lala i autafa o le paipa. E mafua ona o le paipa na muai tapunia uma ai faitotoʻa ma faitotoʻa o le paipa. I lenei ituaiga o galuega, e oloina avanoa i palasitika malo taʻitasi, e masani lava i le tele o itula. O le umi o le tautua ma le faʻatuatuaina o le afi e taua tele mo le faʻagaoioiga e le motusia.