Mo tagata taʻavale o loʻo faʻatali mo le moli e lanu meamata, o le pisi o auala i le ogatotonu o le taulaga e pei lava o isi taeao.
Latou te le iloa o loʻo siʻosiʻomia i latou e le sima faʻamalosi - pe, sili atu le saʻo, i luga.I ni nai mita i lalo ifo o latou, o se vaitafe susulu o le malamalama na faʻamamaina i le pogisa, ma faʻafefe ai "tagata nonofo" i lalo o le eleele.
O le tioata o le meapueata e fa'asalalauina ata o puipui susu ma ta'e i lalo, a'o pulea e le tagata fa'afoe le robot ma va'ava'ai toto'a i se fa'aaliga i luma.E le'o se tala fa'asaienisi po'o se mea mata'utia, ae o se fa'afouga fa'aonaponei i aso uma.O a matou afi e faʻaaogaina mo le faʻatonutonuina o mea pueata, galuega o meafaigaluega ma le taʻavale uili.
Ua mou atu aso o le au faufale masani e eliina auala ma pipili taavale mo vaiaso aʻo galulue i luga o alavai.E manaia pe a mafai ona asiasia paipa ma faafou i lalo o le eleele.I aso nei, e mafai ona faia e robots sewer le tele o galuega mai totonu.O nei robots o loʻo faʻatinoina se sao taua tele i le faʻamautuina o atinaʻe i le taulaga.Afai e sili atu ma le afa miliona kilomita o alavai e tatau ona tausia - o le mea sili, e le afaina ai le ola i ni nai mita le mamao.
Sa tatau ona eli mamao mamao e fa'aalia ai paipa i lalo o le eleele e maua ai mea leaga.
I aso nei, e mafai e robots sewers ona faia suʻesuʻega e aunoa ma le manaʻomia o galuega faufale.O paipa la'ititi la'ititi (e masani ona pupuu feso'ota'iga fale) e fa'apipi'i i le uaea.E mafai ona fa'aoso i totonu po'o fafo e ala i le ta'avaleina o le fusi.
O nei paipa e fa'apipi'iina na'o meapueata fa'ata'amilo mo su'esu'ega fa'aleagaina.I le isi itu, o se masini faʻapipiʻi i luga o se puipui ma faʻapipiʻiina i se ulu galue multifunctional e mafai ona faʻaaogaina mo paipa lapoa.O ia robots ua leva ona faʻaaogaina i paipa faʻalava ma sili atu talu ai nei i luga o paipa.
O le ituaiga robot e sili ona taatele ua mamanuina e malaga i se laina sa'o, faalava i lalo o se vaisu'i ma na'o sina gradient laititi.O nei robots fa'atosina e aofia ai se ta'avale (e masani lava o se ta'avale mafolafola e le itiiti ifo ma le lua axles) ma se ulu galue ma se mea pu'e pu'e.O le isi faʻataʻitaʻiga e mafai ona faʻatautaia i vaega piʻo o le paipa.I aso nei, e mafai foʻi e robots ona feoaʻi i ni paipa i luga o le saʻo ona o a latou uili, po o ala, e mafai ona fetaomi atu i puipui mai totonu.O se fa'agata fa'agaoioi i luga a'e o le fa'avaa e fa'atotonu ai le masini i le ogatotonu o le paipa;O le faiga o le tautotogo e totogi mo faʻalavelave faʻapea foʻi ma suiga laiti i vaega ma faʻamautinoa le manaʻomia.
E le gata o lo'o fa'aogaina le sewer robots i sewer system, ae fa'apea fo'i i paipa fa'apisinisi e pei o: kemisi, petrochemical po'o le suau'u ma kesi alamanuia.E tatau ona mafai e le afi ona toso le mamafa o le uaea eletise ma faʻasalalau le ata pueata.Mo lenei faʻamoemoe e manaʻomia e le afi ona tuʻuina atu le malosi maualuga i le laʻititi laʻititi.
E mafai ona fa'aauupegaina robots sewer i ulu galue e sili ona lelei mo le tausiga o le tagata lava ia.
O le ulu galue e mafai ona fa'aoga e aveese ai fa'alavelave, fa'ameamea ma fa'aputu po'o fa'aulu lima fa'aletonu e ala i, mo se fa'ata'ita'iga, vili ma olo.O le ulu galue e faʻatumu le pu i le puipui o le paipa ma le faʻamau faʻamaufaʻailoga poʻo le faʻaofiina o le faʻamau faʻamau i totonu o le paipa.I luga o robots ma paipa lapopoa, o le ulu galue o loʻo i le pito o le lima feaveaʻi.
I totonu o sea sewer robot, e oʻo atu i le fa galuega avetaʻavale eseese e feagai ma: o le gaioiina o le uili poʻo le ala, le gaioiga o le meapueata, ma le aveina o le meafaigaluega ma faʻanofo i totonu e ala i se lima aveese.Mo nisi fa'ata'ita'iga, e mafai fo'i ona fa'aoga le ta'avale lona lima e fetu'una'i ai le fa'aola meapueata.
O le meapueata lava ia e tatau ona mafai ona luelue ma feliuliua'i ina ia maua ai le vaaiga e mana'omia i taimi uma.
E ese le mamanu o le taʻavale uili: o le faʻavaa atoa, taʻavale taʻitasi poʻo uili taʻitasi taʻitasi e mafai ona faʻaogaina e se afi eseese.O le afi e le gata na te faʻanofoina le faʻavae ma mea faʻaoga i le tulaga o le faʻaoga, e tatau foi ona toso laina i luga o laina pneumatic poʻo hydraulic.O le afi e mafai ona faʻapipiʻiina i pine radial e taofi ai le faʻamalolo i le nofoaga ma faʻafefe le malosi e faʻatupuina pe a ova le mamafa.O le afi mo le lima robot e manaʻomia le itiiti ifo o le malosi nai lo le avetaʻavale radial ma e sili atu le avanoa nai lo le mea pueata.O mana'oga mo lenei fa'aili eletise e le maualuga e pei o le fa'aogaina o masini ta'avale.
I aso nei, e masani ona le suia laina ua faaleagaina, ae suia i le palasitika.Ina ia faia lenei mea, e tatau ona oomi paipa palasitika i totonu o se paipa ma le ea poʻo le vai.Ina ia faʻamaʻaʻaina le palasitika vaivai, ona faʻafefeina lea i le malamalama ultraviolet.O robots faʻapitoa faʻatasi ai ma moli maualuga e mafai ona faʻaogaina mo na o lena faʻamoemoe.A mae'a loa le galuega, e tatau ona fa'ae'e i totonu se robot multifunctional ma se ulu galue e tipi le lala pito i tua o le paipa.E mafua ona o le fa'agaau na muai fa'amaufa'ailogaina uma faitoto'a ma ulufafo o le paipa.I lenei ituaiga o gaioiga, o avanoa e viliina i se palasitika malo taʻitasi, e masani lava i luga o se vaitaimi o ni nai itula.O le ola tautua ma le faʻamaoni o le afi e manaʻomia mo le faʻaogaina e le faʻalavelaveina.