Alamanuia Auauna

O robots laiti siaki e masani ona manaʻomia le lava torque ma le mautu e faʻamautinoa ai la latou gaioiga i fanua eseese ma siosiomaga. E masani ona faʻaaogaina afi faʻaogaina e tuʻuina atu ai lenei taʻavale ma le mautu. O le afi faʻapipiʻi e mafai ona faʻaliliuina le gaioiga o le maualuga-saosaoa ma le maualalo-torque afi i se maualalo-saosaoa ma maualuga-torque, lea e mafai ona faʻaleleia lelei le faʻatinoina o le gaioiga ma le faʻatonutonuina o le saʻo o le robot. I tama'i robots e siaki, e masani ona fa'aogaina masini fa'aoga e ave ai ala. O lo'o i ai le mea e fa'aogaina ai le mea e fa'aulu ai le afi, ma o le ala e fa'asolosolo e ala i felauaiga. Pe a faʻatusatusa i taʻavale masani, o masini faʻapipiʻi e mafai ona maua ai le sili atu le malosi ma le saoasaoa maualalo, o lea e sili atu ona talafeagai mo taʻavale. E le gata i lea, i isi vaega o robots totolo laiti, e pei o lima masini ma gimbals, e masani ona manaʻomia afi faʻapipiʻi e tuʻuina atu ai le malosi. O le afi faʻapipiʻi e le gata e mafai ona maua ai le malosi ma le mautu, ae faʻatumauina foi le sologa lelei o le robot e ala i le faʻaitiitia o le pisa ma le vibration. I se faapuupuuga, i le mamanu o robots crawler laiti, o le afi faʻaogaina o se tasi lea o vaega taua tele, lea e mafai ai ona faʻamautu le robot, fetuutuunai ma saʻo.